2022年02月21日
2022年北京冬奥会由火炬转达最先，便向天下展现了令人叹为观止的“黑科技”实力。除了首次、并且在水下接纳机械人举行火炬转达，严酷的防疫准备下，冬奥会赛场内外接纳的多类型机械人更成为本届赛事一大出圈亮点。从智慧餐厅里的烹饪机械人，能够制作咖啡鸡尾酒的机械臂，到媒体中心里的物流机械人，公共区域公共熟悉的消毒机械人、测温机械人等。冬奥会上的机械人展现的另一面，是协作移念头械人由典范jxf吉祥坊场景向更普遍领域拓展的集中体现，而这其中不乏值得业界关注的自动化手艺与安排考量。
人机清静交互，九大手艺功效是基础
送餐、送物、指导、消毒、清废，冬奥上的协作移念头械人主要作为效劳机械人泛起，需要和参赛者及事情职员稳固交互，而清静特征是所有与人类一起事情的机械人最主要的特点之一，尤其在奥运会这样高度动态的情形中。
包管较高清静水准，协作移念头械人需知足几点基础要求。手艺方面，机械人需实现紧迫停车、区域切换、职员检测和超速检测。而功效方面，则应做到区域屏障、清静限制速率、清静掩护停车、移动能力和系统紧迫停车。
MiR AMR在深圳市宝安区妇幼保健院稳固运作
以近年来生长迅猛的Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）自主移念头械人（AMR: Autonomous Mobile Robots）手艺为例， 作为内部物流机械人， 它具备了360度视场，不受光线和灰尘影响，准确探测0-1700毫米高度区间的任何障碍物，进而通过上述四大手艺和五大清静功效，掩护周围职员的清静。
园地重大多变，无路轨易操作成绩无邪顺应力
效劳于奥运会的协作移念头械人，面临着十分多元的园地与室内情形。它们不但需要完成水平移动，更要笔直移动，上下差别楼层，抵达指定区域。这意味着机械人要具备自动熟悉情形、快速熟悉蹊径的能力，从而凭证逐日事情转变，顺应新使命。
MIR AMR能够自主导航搭乘电梯
相较古板依赖二维码或路轨移动的机械人来说，具备自主导航能力的协作移念头械人更无邪、更具优势。AMR即是这一手艺要求的代表。导航扶引能力决议了运输类机械人的搬运效率，透过激光/视觉导航的MiR AMR，可以通过事情场景中的自然情形举行定位和导航，无需为其调解或改变园地物理情形，柔性极高。
别的，简朴的操作系统也意味着MiR AMR能够快速接受并顺应新使命，不会带来较长的停机时间，顺应力卓越。
手脚眼并用，开放复合让机械人“秒变”全才
冬奥会对差别类型机械人的运用，让我们看到了协作移念头械人手艺场景生长的多种可能。而随着机械人肩负起更细分的职能， 将对其手艺提出更高的无邪度、顺应力要求。
通过搭载顶部 ？，MiR AMR
能够取代事情职员完成公共区域消毒事情
机械人的无邪度可以从两个方面思量。一是开放性，即与其他手艺配合从而拓展自身功效领域的能力。MiR的AMR能够搭配数十种顶部 ？，从纯粹的运输类机械人，变为消毒机械人、智能叉车等。顶部 ？榭浼从，极洪流平缩减安排本钱与时间。
第二方面是复合能力。通过搭配协作机械人手臂及相关夹具，MiR AMR即可形成复合型移动协作机械人。复合机械人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力，以及协作机械人手臂精准的抓取、识别、上下物料等功效，能够肩负更多样且细腻的使命。
冬奥会对机械人的运用向业界展现了协作移念头械人转变且稳固的手艺趋势，即清静、无邪、复合。MiR自主移念头械人中国区销售总监张愉以为，这三点是机械人手艺与功效开发的大主题。以MiR AMR为例，除了典范制造业jxf吉祥坊场景，其清静、无邪和复合功效允许机械人进入更辽阔的公共效劳及商业领域，包括医院、养老院、大学等，功效不被局限。
现在，MiR共有七款差别载重品级的AMR产品，从最轻量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤。团结MiRGo平台，MiR AMR能够搭配数十款开箱即用的顶部 ？，无邪知足多元的内部运输自动化需求。
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图文泉源：MiR自主移念头械人
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