2017年08月08日
人机协作是jxf吉祥坊机械人生长的新形态，把人的智能和机械人的高效率团结在一起，配合完成作业 。人机协作是机械人进化的一定选择，其特点是清静、易用、本钱低，通俗工人可以像使用电器一样操作它 。
优傲机械人商业（上海）有限公司（AHTE 2017 展位号：E3-B12）作为第一个提出人机协作机械人理念的公司，也是现在为止全球人机协作机械人销售量排名第一位的公司，丹麦优傲（UR）人机协作机械人在许多着名汽车企业产线上都有乐成应用的案例 。
一直以来，日本汽车行业以严酷的标准和完整的系统著称，注重精益生产和一连刷新，因此能够成为日本汽车企业最终选择的人机协作机械人一定有其过人之处 。优傲将案例整理成系列专题与各人分享，除了应用自己，来自用户的履历和战略更值得借鉴 。
项目档案
名称：日产汽车横滨工厂生产线
公司规模：3,200人
产品：发念头、轴、电动汽车和混淆动力汽车的电机
行业：汽车和零部件制造
应用：搬运和上下料，拧螺栓
目的：解决产线节奏超时问题，提高生产效率
要害价值驱动：知足负载要求、无邪和清静
让我们一起看一看这个案例的详情：
案例配景
日产汽车横滨工厂生产线是一家生产发念头、轴、电动汽车和混淆动力汽车的电机的工厂，生产规模笼罩原质料加工到装配 。为了提高生产效率，日产汽车关于生产线节奏超时问题举行了剖析，并希望通过使用机械人来消除这一瓶颈 。最终，优傲UR10人机协作机械人划分应用于两条生产线，使得工厂的整体生产效率获得提高，节约了因特殊人工而爆发的本钱 。
挑战
在发念头装配流程的进气管装置阶段，工厂遇到了这样的问题：工人的设置会凭证产量转变举行调解，但每次调解的时长是差别的，这就导致有的工位距离时间凌驾额定的时间界线，成为生产线上的瓶颈 。因此，日产汽车决议实验引入机械人，希望通过新的生产方法解决节奏时间超时的问题 。
解决计划
为了测试人机相助可以抵达什么水平，横滨工厂从一最先就使用了优傲机械人：由于工人所在的位置在传送带的扑面，因此工厂希望与之配合的机械人不需要清静围栏 ；等诵枰怂徒茏灾卦嘉4公斤进气管，加上进气管手柄总重量约为6公斤，因此要求机械人必需能够遭受这样的负载 。在较量了其他机械人品牌之后，日产汽车选择使用UR10 。
日产汽车与集成商Kantum Electronics相助，快速学习了机械人的性能和使用要领后举行快速装置 。除了用于部件搬运之外，日产汽车在另外一条产线上，为UR机械人手臂上装置了螺帽扳手，用于拧开NAD CAM螺栓 。
优点
通过使用了新的生产工具，日产汽车解决了产线节奏超时的问题 。并且从现实的使用历程感受到了机械人带来的便当 。
镌汰团队肩负：在现实使用的历程中，原先由于手事情业，因此工人要用人工搬运极重的进气管，事情一天很是疲劳 。现在使用了优傲机械人，替换人工把零部件搬运到工人眼前，工人直接举行组装，这样一来他们的劳动负荷大大镌汰 。
清静的人机协作：由于UR机械人不需要清静围栏，因此工厂在使用的历程中可以无邪地设置工位，定心地让机械人与工人协同作业 。这关于现有的产线结构也不会造成太大的转变，为项目的测试和开展节约了许多时间 。日产汽车也因此思量在未来将人机协作机械人投入到更普遍的应用中去 。
轻盈易装置：UR机械人自重轻，可使用100V电源，并且无需装置清静围栏 。与之前使用的其他装备相比，日产汽车能够越发利便地举行生产调解 。在一个应用案例中，UR机械人装置在配有脚轮的平台上，利便移动，这样的组合关于生产应用来说相当利便 。
结构紧凑无邪安排：工厂内部空间有限，装置空间也有限，因这天产汽车在选择机械人解决计划时要求机械人能够和工人共用空间 。并且机械人无需牢靠装置位置，能够凭证生产需求举行移动 。
投资接纳周期短：基于两班制，日产汽车在使用UR人机协作机械人后在1年内就可以收回本钱 。原先由于紧迫生产需求会需要增添职员，因此爆发特另外人工本钱，现在使用机械人之后能够无邪地知足种种生产需求，节约了人工开支 。
未来，日产汽车妄想进一步扩展机械人的使用，实验在种种场景下使用UR机械人 。关于工厂来说，只管工人的设置会凭证产量转变举行调解，但可以通过将机械人移动到生产节奏超时的工位，来消除生产瓶颈 。有了云云强盛又简朴易用的工具，工厂在无邪安排和提高生产效率上有了更多的想象空间 。
欲相识优傲（AHTE 2017 展位号：E3-B12）更多人机协作在汽车行业的应用，连忙来AHTE 2017现场旅行吧 。
优傲机械人商业（上海）有限公司
AHTE 2017 展位号：E3-B12，期待您的莅临 。
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