2017年08月09日
在现代化的生产工厂中，通常需要提取零件，将其以箱体方法举行进料，以便以完全自动化的方法举行进一步加工。为此，大多使用jxf吉祥坊机械人。然而只有零件准确定位在预期的位置时，机械人才华继续其运行周期。
莱尼电气线缆（中国）有限公司（AHTE 2017 展位号：E3-H08）是天下领先的电线、电缆、光纤、电缆系统及相关效劳的供应商之一，产品普遍应用于汽车及其他jxf吉祥坊领域。莱尼研爆发产手艺成熟的产品，涵盖从车用单芯电缆到整个线束系统。莱尼的产品规模还包括应用于差别行业市场的铜丝和绞线、标准电缆、特种电缆和电缆组件。本次参展AHTE 2017莱尼（AHTE 2017 展位号：E3-H08）将携“advintec 6D激光丈量”校准辖档土相，让我们先睹为快。
莱尼在“jxf吉祥坊 4.0”市场加速了生长程序，推出了“advintec 6D激光丈量”校准系统。该系统可以在机械人应用中丈量夹具、抓手和定位零件，扩展了机械感知的应用规模。这在汽车、机械和装备工程、航空和金属加工行业中尤其需要。
为了能够从集装箱和料架准确拾取车身部件，如前盖、侧围和顶盖，需要解决零件下架的问题。这可以通过6D激光丈量来实现，也就是说丈量历程中应同时思量偏移和旋转。夹具中使用了集成的细密激光或超声波传感器，夹持位置可以自动调理。该系统重量轻、结构紧凑且耐用，直接集成在夹具中。它很容易装置，无需任何腾贵的刷新。
在夹具丈量中接纳该系统，可以在细密加工中准确校准夹具或抓取的零件。在动力总成应用中，需要来定位发念头或传动部件，该系统可以及早检测夹具或部件位置的转变，并举行在线校正。这不但可以阻止干预碰撞，并且可以优化定位精度。
在细密加工、焊接、涂胶或铣削等细密应用中，为确保部件准确定位，同样需要解决部件定位的问题。该校准系统凭证部件的位置自动举行校正，因而可以确保在准确的位置举行加工处置惩罚。
首先，通过试教机械人程序，对每个部件的起始点和搜索偏向举行界说。确定搜索特征，如孔中心、边沿或曲线。举行六维丈量时，必需定位至少三个特征。丈量时，机械人手臂向要识别的特征点发出激光束 ？刂破鞔娲⑻卣鞯愕母叨，并盘算其位置。然后从定位的特征点推算出六维修正量，并传输到机械人控制系统。该系统运行时所用的激光传感器系统可以在数秒内提供可靠的效果，不需要任何辅助或参考针，甚至可以在卑劣的生产情形中在线、全自动运行。不需要举行后续试教 ？梢云局びτ，使用种种激光传感器。典范的丈量时间少至 3 秒，详细取决于设置。
Advintec 6D激光丈量系统让用户可以节约大宗本钱，由于这种高精度丈量要领不需要任何辅助或参考部件。和古板的机械系统相比，该系统是一种价钱自制、很是有吸引力的替换计划。与位置有关的故障，甚至干预都可以完全阻止，也可以阻止手动修改程序，由于加工位置的修正会直接、自动在生产历程中爆发。别的，该系统还特殊容易集成和使用。它通过提供的机械人程序举行调试。该系统有很高的耐光性能，可以扩展和标准化。最后，advintec 6D激光丈量系统有助于提高装备正常运行时间和生产历程中的质量控制。凭证各自的设置和应用，丈量时间少至 3 秒。
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