机械视觉，是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地吸收和处置惩罚一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机械人运动的装置。
这是美国制造工程师协会(SME)机械视觉分会和美国机械人jxf吉祥坊协会(RIA)自动化视觉分会，对机械视觉的界说。
? SME——Society of Manufacturing Engineers
? RIA——Robotic Industrial Association
机械视觉，就是用机械取代人眼，来做丈量和判断。实质上，机械视觉是图像剖析手艺在工厂自动化中的应用，通过使用光学系统、jxf吉祥坊数字相机和图像处置惩罚工具，来模拟人的视觉能力，并做出响应的决议，最终通过指挥某种特定的装置执行这些决议。
在现代自动化生产历程中，机械视觉已经最先逐步取代人工视觉，尤其是在工况检测、制品磨练、质量控制等领域，应用普遍，随着jxf吉祥坊4.0时代的到来，这一趋势不可逆转。
为什么要用机械视觉替换人工视觉
缘故原由有许多，以下列出较主要的几点：
1、从生产效率的角度来说，由于操作工在长时间事情下容易疲劳，人工视觉质量效率低下且精度不高，而机械视觉可以大大提高生产效率和自动化水平。
2、从本钱控制的角度来说，培训一个及格的操作工需要企业治理者破费大宗的人力物力，然而纯粹的培训还远远不敷，后续还需要破费大宗的时间，使操作工的水平在实践中获得提升。而机械视觉系统只要设计、调试和操作适当，可以在很长一段时间内不中止使用，同时确保生产效果。
3、在某些特殊jxf吉祥坊情形中实验工况检测，如焊接、火药制造等，人工视觉可能会对操作工的人身清静造成威胁，而机械视觉从某种水平上有用地规避了这些危害。
机械视觉涵盖哪些领域
一个机械视觉系统是由差别的功效？榕浜献槌，设计出一个乐成的机械视觉系统，对工程师要求很高。
一样平常来说，机械视觉所涵盖的专业领域如下：
1、电气工程：用于机械视觉系统中硬件和软件的设计。
2、工程数学：图像处置惩罚手艺的基础。
3、物理：照明系统设计的基础。
4、机械工程：机械视觉系统最普遍的应用。好的机械视觉系统能更好地为制造业提供更多有利于提高产品质量和生产效率的手艺支持。
机械视觉系统的组成？
一个完整的机械视觉系统一样平常由光学系统(光源、镜头、jxf吉祥坊相机)、图像收罗单位、图像处置惩罚单位、执行机构及人机界面等？樽槌，所有功效？橄喔ㄏ喑，缺一不可。
照明(光源)
照明是影响机械视觉系统输入的主要因素，光源系统的设计至关主要，直接关系到输入数据，即图像的质量和应用效果。
工程师需凭证用户需求和产品特征，首先确定有用的照明条件，选择响应的照明装置，才华确保在此光照条件下天生的图像能突显出用户需要的目的信息特征。
光源一样平常分为可见光源和不可见光源，jxf吉祥坊上常用的可见光源有LED、卤素灯、荧光灯等;不可见光源主要为近红外光、紫外光、X射线等。
LED光源是现在运用最多的机械视觉光源，它具有用率高、寿命长、防潮抗震、节能环保等特点，是工程师在设计照明系统时的最佳选择。
不可见光源主要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由于不可见光的可穿透性，才华抵达检测点。
镜头
镜头是机械视觉系统中的主要组件，其作用是光学成像。
镜头的主要参数有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、区分率、事情距离、视场(FOV，Field of View)等。
景深，是指镜头能够获得最佳图像时，被摄物体离此最佳焦点前后的距离规模。
视场，体现摄像头所能视察到的最大规模，通常以角度体现，一样平常说来，视场越大，视察规模越大。
事情距离，是指镜头到被摄物体的距离，事情距离越长，本钱越高。
在设计机械视觉系统时，要选择参数与用户需求相匹配的镜头。
jxf吉祥坊相机
在机械视觉系统中jxf吉祥坊相机必不可少，它就像人眼一样，用来捕获图像。相机按其感光器的差别，可分为：CCD相机;CMOS 相机。
CCD—Charge Coupled Device
CMOS —Complementary MetalOxide Semiconductor
CCD相机的本钱较高，但成像品质、成像通透性、色彩的富厚性等较CMOS相机精彩许多。CCD相机按其使用的CCD感光元件可分为线阵式和面阵式两大类。
线阵相机，是呈“线”状的，对图像的信息只能以行为单位举行处置惩罚，区分率高，速率快，主要应用于jxf吉祥坊、医疗、科研等领域中，相配套的机械视觉系统上。
面阵式相机则一次可以获得整幅图像的信息，价钱相对自制。
图像收罗单位
图像收罗单位中最主要的元件是图像收罗卡，它是图像收罗单位与图像处置惩罚单位的接口，用来将收罗到的图像举行数字化，并输入、存储到盘算机中。
图像处置惩罚单位包括大宗图像处置惩罚算法。在取得图像后，用这些算法对数字图像举行处置惩罚，剖析盘算，并输出效果。
执行机构与人机界面
在完成图像收罗和处置惩罚事情之后，需要将图像处置惩罚的效果输出，并做出与效果相匹配的行动，如剔废、报警等，并通过人机界面显示生产信息。
机械视觉系统的原理
通过光学系统，将需要拍摄的目的转换成为图像信号，再将图像信号传送至图像收罗卡，并凭证像素漫衍、亮度、颜色等信息，转换成为数字信号。
图像处置惩罚单位对这些数字信号举行有用地运算并获得拍摄目的的特征值，从而凭证判别的效果来指挥装备举行相对应的行动。
机械视觉系统的流程
这张图，是一个完整的机械视觉系统构架图。
以安瓿注射剂中异物自动灯检为例，该机械视觉系统的事情流程如下：
首先，待检的安瓿瓶由机械运送装置运送至检测工位，PLC发出“物体已抵达”信号。
随后，相机(camera and lens)和光源(light source)被触发并同步开启，看待检安瓿瓶中液体举行图像获取。
接着，获取到的药液状态图像在图像收罗卡(image processing hardware)中举行数字化，并将被数字化的图像存储在盘算机中。
然后，所存储的信息被运到图像处置惩罚软件，对数字图像信号举行处置惩罚与异物特征剖析，判断液体质量是否合乎要求并做出决议，如好品GOOD，坏品NOTGOOD。
最终，由控制系统，如PLC指挥某特定装置执行上述决议，即将好品和坏品通过差别的输出通道分选开来，并在人机界面上显示相关数据。
