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在制造业转型升级历程中，智能装备的生长起着至关主要的作用
。它已经成为当今jxf吉祥坊强国竞相争取的制高点之一
。目今，我国jxf吉祥坊机械人工业生长速率惊人，是智能装备领域中的一大亮点
。尤其是其中的AGV小车，由于其功效强盛，应用规模普遍，手艺相对成熟，受到各个行业的青睐
。



AGV小车的焦点是它的指导手艺，现在市面上泛起的AGV指导手艺有：电磁感应扶引、磁带、磁点扶引、光学扶引、激光扶引、视觉扶引、复合扶引等
。现就这些扶引分类作简要先容：
 
　　1、电磁感应扶引
 
　　这一手艺是应用最普遍的手艺，也是手艺相对较量成熟的手艺，在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围爆发磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的扶引
。
 
　　2、 光学手艺扶引
 
　　此手艺也相对较量成熟，主要原理是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对光学传感器采入的色带图像信号举行识别实现扶引
。
 
　　3、激光扶引
 
　　激光指导主要是接纳光的反射来实现的
。在AGV行驶路径的周围装置位置准确的激光反射板，装置在AGV上的激光定位装置发射激光束并且收罗由差别角度的反射板反射回来的信号，凭证三角几何运算来确定其目今的位置和偏向，实现AGV的扶引
。
 
　　4、视觉扶引
 
　　视觉指导是最具应用远景的AGV扶引手艺，该手艺的原理是在AGV上装置CCD摄像机，AGV在行驶历程中通过视觉传感器收罗图像信息，并通过对图像信息的处置惩罚确定AGV的目今位置
。主要手艺难点在图像处置惩罚上
。
 
　　5、复合扶引
 
　　复合扶引指的是将多重指导手艺团结起来，由于每一种扶引方法均有其局限性，为了知足需要，可以将上述扶引方法团结使用，两种扶引方法可以实现无缝对接，来实现AGV小车的完善指导
。
 
　　AGV小车的每一种指导手艺虽然都可以知足企业的需求，可是或多或少都有一定的局限性，信托随着AGV小车指导手艺的提高，未来一定会有一种更好的手艺和战略，实现AGV小车指导手艺的完善泛起
。
 
　　在人工智能、大数据、互联网等手艺迅速生长的配景下，我国智能装备的手艺水平正以不可想象的速率向上攀升
。在一众巨头，先进制造企业纷纷入局智能装备确当下，作为智能工厂整体解决计划提供商的引领者——易往信息，掌握时代脉搏，率先完成智能装备战略结构
。智能装备战略的乐成结构，让易往智能工厂整体解决计划的四大层级很快横空出生，即智能决议、智能运营、智能生产、智能装备
。以后，众多制造企业智能制造转型升级所遇的种种难题都将迎刃而解，让企业打造智能工厂有据可依
。