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2025年7月9-11日 | 上海新国际博览中心
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协作机械人--智能工厂的虽然之选

2019年10月11日

 

说到jxf吉祥坊机械人各人一定不生疏,古板的jxf吉祥坊机械人拥有多枢纽机械手、动力装置和传念头构,有的甚至还拥有视觉传感器 。想象一个场景,它们中的大部分在车间自行动业或是被装置在防护网中被人指导作业 。偌大的制造车间,员工在一块区域,机械人在另一块区域,我们不禁想问,人机协作可以更协调一些吗?

已往我们常说机械人取代人类劳动,而现在机械人更多地被以为是辅助工具,一成稳固的自动化和手动劳动之间的严酷界线正在逐渐作废 。高效的传感器、智能的控制手艺和最先进的软件手艺集成在机械人上,确保了人和机械人之间无需防护栏就可清静相助,也可以不限制所在和使命无邪地协作 。因此,协作机械人应运而生 。
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协作机械人(collaborative robot),简称cobot或co-robot,是一种设计和人类在配合事情空间中能举行近距离互动的机械人 。与古板jxf吉祥坊机械人差别,它能和人类近距离接触,在生爆发涯中充当差别的角色,如在办公室情形下它可以是和人类一起事情的自主机械人,在工厂中它可以充当没有防护罩的jxf吉祥坊机械人 。协作机械人可以协助人类员工,一起清静地执行特定使命,提高效率 。毫无疑问,协作机械人是智能工厂的虽然之 。

为什么协作机械人更适用于智能工厂?
 
协作机械人作为新兴的、备受关注的机械人种类,具备许多优点,归纳综合起来主要有三个:清静,低本钱以及易于上手 。
 
首先,协作机械人继续了古板jxf吉祥坊机械人的优点,同时装备有视觉、触觉传感器 。相较于前者,协作机械人拥有更智能的软件系统 。这就包管了它们能够在越发无邪的情形中事情,这也意味着它们知道自己与身边情形的关系,能够凭证情形的转变做出响应调解 。它们的清静包管与古板机械人截然差别 。
 
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其次,主流场合使用的机械人,凭证负载能力差别,售价区间在¥20w到¥40w左右,但其高昂的安排本钱会让大大都中小型企业望而却步 。而协作机械人的价钱要相对低廉得多,如中国的Dobot协作机械人最低售价仅为3000美元,美国的Sawyer售价29000美元,丹麦优傲的UR10售价35000美元,别的还能节约不少的安排本钱 。
 
最后,协作机械人的自力性很强,它取代的是单独的人,二者之间可以交流,一个协作机械人坏了,挪开找小我私家取代就好了,整个生产流程的无邪性很是高 。像Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机械人仅需通过挪动它们的“手臂”举行培训 。设定完成后,它们可以和人类并肩事情,在生产线执行一些重复性的使命 。

凭证BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机械人的市场销量将抵达15万台,销售额有望增至20亿美元 。而Transparency Market Research在去年宣布了一份报告称,到2024年底,全球协作机械人的市值将抵达950亿美元,年均复合增添率30% 。安排协作机械人,已成为智能工厂的一种优先选择 。

协作机械人常见的应用场景
 
在以古板机械人为主的自动化生产线中,机械人作为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,若是某个环节的机械人坏了,在没有设计备份的情形下,整个产线可能要歇工 。而协作机械人完全不会有这些记挂,一个协作机械人坏了,换人取代就好 。这也决议了协作机械人拥有更普遍的应用场景 。
 
优傲机械人公司(Universal Robots)近期宣布的一份白皮书枚举了协作机械人最常见的七大应用场景 。包括拾取、安排、装备看护、包装码垛、加事情业、精加工、质量检测这七种应用场景 。

 
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但除了jxf吉祥坊和物流领域的应用,协作机械人在商业领域也具有较大的生长远景 。有业内人士指出,协作机械人在商业领域的市场规;岜萰xf吉祥坊领域大许多 。其中就包括了现在较量热门的医疗领域和效劳领域 。
 
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全球领先协作机械人公司及产品
 
作为全球最大的jxf吉祥坊机械人制造商之一,ABB在2014年研制出了其首款协作机械人YuMi,目的市场为消耗电子行业 。而随着YuMi的泛起,ABB从古板jxf吉祥坊机械人巨头的行列,正式进入新兴的协作机械人市场 。同年,库卡宣布了他们的协作机械人LBR iiwa,安川Motoman也宣布了他们的协作机械人产品Dexter Bot 。发那科的协作机械人原型已在2015年面世 。而其中的佼佼者,当属Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机械人 。

ABB|YuMi
2014年11月的工博会上,LBR iiwa首次在中国市场亮相,铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量也不到24公斤 。它的体态巨细也与其名称颇为吻合,凭证库卡的诠释,LBR的字面意思就是轻型jxf吉祥坊机械人 。
 
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库卡|LBR iiwa
2014年11月的工博会上,LBR iiwa首次在中国市场亮相,铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量也不到24公斤 。它的体态巨细也与其名称颇为吻合,凭证库卡的诠释,LBR的字面意思就是轻型jxf吉祥坊机械人 。
 
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安川Motoman|Dexter Bot
 
日本安川Motoman的DexterBot机械人和LBRiiwa类似,速率和精度都较量高,是为了实现直接的人机协作而设计的 。
 
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发那科|CR系列机械人
 
2016年发那科推出CR系列机械人CR-35iA, 4iA, 7iA 和 7iAL 。CR系列机械人切合新出台的清静标准,配有运动捕获功效,机械人手腕部最大负载抵达35kg,可以在没有清静围栏隔离的情形下与人一起事情 。
 
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Rethink Robotics|Sawyer和Baxter协作机械人
 
最值得一提的是Rethink Robotics旗下的Sawyerjxf吉祥坊机械人和Baxter协作机械人 。作为美国新兴的着名机械人制造企业,Rethink Robotics是现在最先进的协作机械人提供商之一 。Rethink Robotics早在2012年推出过协作机械人的原型Baxter,它具有知识性,拥有友好的面目和感知人类的特征 。而在2015年,Rethink Robotics宣布了新一代协作jxf吉祥坊机械人Sawyer,较Baxter体型更小,能够处置惩罚通俗机械人无法处置惩罚的高精度jxf吉祥坊使命 。
 
有趣的是,Baxter和Sawyer都拥有表达能力 。若是一切顺遂,它们会微笑;若是事情蜕化,它们会皱眉;若是遇到疑惑,它们会扬起眉毛 。它们的眼睛能够显示它们的行动妄想,这样与之协作的工人能够清晰地知道它们的想法和行动 。相比于工厂机械,它们更像协作工人 。
 
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随着机械学习算法以及诸如神经形态芯片等其他手艺的生长,机械人变得越来越智能,它们能够精彩地完成人类也无法完成的使命 。他们拥有更好的数据库,能够更好地识别人类、机械和周围的同伴,并能更好地与情形协作 ;等斯赜谖蠢淳蒙せ嵩嚼丛街饕,它能够大大推动生产力的生长 。
 
但这并不料味着机械人会取代人类 。Human class,human-scale task in a human environment.来自Baxter的广告词,写的很是贴切 。未来所有的机械人都会具备与人类一起清静的协同事情的特征 。而人类面临的挑战则是怎样在短期内提高机械人的手艺,让机械人越发智能 。这样,机械人才华更好地与人类协作 。

作为AMTS & AHTE展会 多年的老朋侪,ABB、KUKA、安川、FANUC、优傲机械人在往届展会上,纷纷带来了各自协作机械人在各行业的解决计划 。

相识更多协作机械人的自动化解决计划,来AHTE 2020第十四届jxf吉祥坊,届时这场集成化、数字化、自动化的行业大餐定会让你流连忘返 。

文字、图片泉源:jxf吉祥坊机械人

AHTE 2020将于2020年7月8-11日于上海新国际博览中心( E1-E3馆)再次举行,期待您的莅临!

 

同时也请期待 2020.08.26-28于深圳会展中心,AHTE华南站(AHTE South China 2020)将与兄弟展Nepcon Aisa团结为华南电子智造领域带来的新活力 。

AHTE 重庆站,2020.10.16-18,届时将与AMTS & ALU 团结登场 。

 

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