2019年11月12日
“使用UR5 协作式机械人的最大获益就是,jxf吉祥坊产品质量获得了显著改善;该款机械人运行了八个月就让我们从部分产品退货的逆境中走了出来,实现了生产零件零缺陷。”Mead 体现。“我们通过机械人确定的零件公差要比手动操作高300%,”他体现并增补道,UR5 还解决了 Zippertubing 就这一重复性使命所面临的招聘难题。“已往需要三小我私家来完成一台机械人所实现的操作,以是这确实资助我们提高了生产能力。”
Zippertubing对其第一部UR5举行了编程,以拾取预切割的面料,之后协作式机械人会穿过一台按扣牢靠机,插入五颗阳扣并移至第二部机械,添加五个阴扣。
让机械人成为系统“大脑”
在UR5上安排视觉摄像机乍听之下似乎是一项十分难题的使命。“真正棘手的是,怎样让机械人与摄像头对话以及谁说了算?”运营司理体现。“通过相识优傲机械人,我们意识到我们能够制造出自己的PLC;机械人是大脑,它会发出所有下令并吸收反响。”机械人只是从摄像机中寻找反响。若是找不到反响,则体现这是一个有缺陷的零件;若是收到了反响,则体现这个零件及格,并将其分拣至响应的区域。
插入按扣后,UR5将面料放在视觉摄像机镜头下举行质量检查,然后将其分拣为“及格品”或“废品”。
“我们综合思量后选择了优傲UR5机械人”Zippertubing的工程司理Matt Hesselbacher 体现。“快速演示后,我们发明这是一部可以自行集成的协作式机械人。由于每个月的产品会一直转变,我们也关注多功效性。”Hesselbacher 诠释道。“操作员会在机械人周围事情,为其送入原始零件并取出制品,因此清静始终是重中之重。”
Zippertubing 装置了区域扫描器,一旦有人进入事情区,机械人就会减速。
Zippertubing 绝不是唯逐一个将协作式机械人乐成用于检查使命的企业。越来越多的制造商希望协作式机械人不但能够重复执行准确的工艺和预先界说的事情流程,还希望拥有最小的误差,从而为研究或剖析提供最佳条件。
机械人质检员
Comprehensive Logistics 希望可以实现100%及格产品的装配线。在公司俄亥俄州扬斯敦的装配线上,发念头零件像钟表一样在传送带上移动,每个工位需要60秒的时间。“这是一条快节奏的生产线;一切都需要按部就班,”Comprehensive Logistics 市场总监Gary Bobalik体现。该公司是北美两大车企的物流和条约制造供应商,拥有悬架、动力总成以及内部组件次总成等多条生产线。
在 Comprehensive Logistics的车间,一部UR10与装配线工人并肩检查托架次总成。
生产线不允许任何过失。随着发念头托架次总成抵达生产线最后,Comprehensive Logistics 需要确保每个次总成(包括要害的转向齿轮线束讨论)都已完全装置到位并锁定。“若是毗连保存间歇性的松动,或者毗连不牢靠,这将会引发间歇性故障等诸多问题,以至于完全损失动力转向功效,而这类故障的严重品级高达8级。”Comprehensive Logistics增值装配总监 Mike O’Keefe 体现。“这一故障将会危及生命,因此我们要确保将这些夹子100%牢靠到位。”这是每个制造商都需要面临的挑战。“整个行业的人工检查效率仅约为80%,因此我们一直在寻找可以实现一致质量的自动化系统。”O'Keefe体现。
检查转向器线束插件是否准确装配至关主要。若是因讨论未装置和锁定到位而泛起间歇性毗连问题,则可能会导致动力转向系统损失功效,这是一个严重品级为8级并且会危及生命的故障模式。
牢靠摄像机难以安顿于狭窄的区域
这一工艺使俄亥俄州的制造商十分头疼:公司接纳的牢靠式多摄像机系统难以定位在狭窄的区域,以是无法实现Comprehensive Logistics 所要求的可重复性。“摄像机系统网络的数据并不纯粹。”O’Keefe增补道,他还实验了一种无法知足重复性要求的探针式机械人。
公司最先研究替换计划,但对解决计划的要求十分苛刻:它必需支持Comprehensive Logistics对正常运行时间的要求,同时易于使用,能够轻松地与生产线和工艺中的员工相集成。“我们必需找到一个不会导致潜在清静问题的计划。”O’Keefe诠释道。“有了优傲机械人,我们很快发明它是一款经济高效的轻型机械人,可以将视觉摄像机清静重复地移至准确的位置。优傲机械人十分灵巧,可以深入到要害使命点,具有100%的可重复性。”
UR10 配有摄像机,拍摄的每个图像会连忙得随处置惩罚,并将检查效果显示在协作式机械人旁的屏幕上
配备了视觉摄像机的顶置式UR10协作式机械人可在检查点之间快速移动,并能够在其缩回“原位”之前为各个毗连点拍摄照片,然后期待下一个待检查组件。该生产线为柴油发念头和汽油发念头均装配了发念头托架,划分带有11个和9个检查点。优傲机械人所集成的软件可以跟踪生产线的构建,通知机械人需要检查的版本。拍摄的每个图像都会连忙显示在机械人旁边的屏幕上,同时尚有第二个屏幕显示发念头托架图,批注各个检查点的完成情形,使用绿色或红色标记体现及格或报废。
对投资回报率举行了七个月的起源估算后,Comprehensive Logistics的O'Keefe体现,投资回报期现实上可以缩短至约莫四个月,不但节约了制造商的投资本钱,jxf吉祥坊员工也没有失业。
在已往的AHTE 2019展会上,优傲机械人带来了UR机械人汽车座椅螺丝拧紧、协作机械人涂(点)胶与锡焊应用、协作机械人双机床上下料应用、协作机械人移动拧紧等协作机械人在各行业的最新解决计划。
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