PLF视觉定位系统是用于零件准确定位的软件系统。它使得SICK(AHTE 2020 展位号:E2-B06)可以凭证客户详细应用需求通过PLOC2D和PLR3200传感器的无邪设置,可提供立异性的视觉产品解决计划,知足客户需求的定制化视觉系统。
针对料架内零件的视觉定位指导系统详细需求,基于先进的2D与3D视觉手艺,通过无邪设置系统计划知足客户预期用途,纵然在幻化未必的情形条件下依旧是针对零件定位的可靠的卓越解决计划。
PLF视觉系统借助三维图像处置惩罚手艺用以定位物体,很是有助于优化jxf吉祥坊生产历程。
SICK 机械人导向系统将这一高品质手艺以简朴且低本钱的方法供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有情形中,提供高精度的丈量效果并且很是有助于零件操作的无邪性。
PLF系统是将SICK(AHTE 2020 展位号:E2-B06)的PLOC2D和(/或)PLR3200传感器团结到高级定制视觉解决计划中的软件系统,用于机械人在零件定位中的指导。
PLF被安排为一个传感器(主)上PLOC2D或PLR3200软件之上的另一层;等擞隤LF交互,而不是与主传感器上的PLOC2D / PLR3200交互,以触发所有相关传感器上的功效。
返回的效果是每个传感器的单独孝顺的组合。拜见下图所示的设置示例,其中PLF软件安排在成为主装备的PLOC2D传感器上。
同时,PLR3200成为隶属传感器。可是,由于PLF现实上控制两个传感器,因此PLOC2D软件也具备隶属丈量功效,就像另一个传感器上的PLR3200软件一样。
设置示例
PLF适用于(但不限于)拆料,卸货和物料搬运等应用。关于习惯于PLR3200的用户,会对我们这次先容的许多看法感应熟悉,这是由于PLF在相关情形下使用的是类似的要领。
机械人通过一个简朴的控制接口与PLF通讯,通过该接口将下令发送到PLF,并以3D部分姿势数据的形式返回响应。支持具有6个自由度的全。▁,y,z,rx,ry和rz)。
PLF的主要使命是提供一个校正框架,以调解机械人的事情基座。当机械人举行此校正时,其相关于目今零件的位置变得很是靠近,由于它相关于示教时的零件是相对的。
在丈量周期中,机械人将移动到丈量位置,而基于PLF的系统将丈量零件姿态。丈量效果获得一个基础校正帧,该帧被发送给机械人。若是校正值较大,则必需重新定位基于PLF的系统(在基本校正后移至丈量位置),然后执行第二次丈量。为了确保高水平的丈量精度,必需重新定位(拜见下图)。丈量完成后,机械人会校正事情台,然后执行预界说的行动,例如拾取并运输零件。
PLF不包括图形用户界面,而是通过通过FTP上传到主传感器的设置文件举行设置的。在操作时代,与PLF的交互仅限于机械人下令。
SICK(AHTE 2020 展位号:E2-B06)为视觉产品的主要供应商,西克一直在产品立异的蹊径上一直实现突破,始终引领手艺刷新,为更好的提升客户体验和拓展应用规模,SICK在保存PLR所有功效的条件下对产品举行升级!
历经多年的生长与积累,SICK(AHTE 2020 展位号:E2-B06)已成为极具影响力的智能传感器解决计划供应商,产品普遍应用于各行各业,包括包装,食物饮料,机床,汽车,物流,交通,钢铁,机场,电子,纺织等行业。在AHTE 2019展会上,SICK(AHTE 2020 展位号:E2-B06)带来了机械视觉指导系统、SICKjxf吉祥坊生态系统-AppSpace、西克清静类传感器等汽车行业解决计划。
AHTE 2019 展会精彩 | 西克展台精彩
更多机械视觉领域解决计划就在AHTE 2020,7月我们上海见。
文字、图片泉源:德国西克SICK,AHTE 2019
现在预挂号,可免费旅行,一卡观三展!
AHTE 上海站 2020.07.08-11,上海新国际博览中心(E1-E3馆)
AHTE 华南站 2020.08.26-28,深圳会展中心
AHTE 重庆站 2020.10.14-16,重庆国际聚会展览中心
AHTE 2020将以全新战略结构亮相,其中,AHTE 2020上海站将于2020年7月8-11日于上海新国际博览中心(E1-E3馆)再次举行,为汽车、电子半导体、3C电子、家电制造、新能源、医疗器械、玻璃、食物包装等行业的自动化升级刷新提供系统集成解决计划。展会将与AMTS 2020同期。期待您的莅临!
观众效劳,请联系:
电话:86-21-2231 7397
邮箱:ahte-visitor@reedhengjin.com