力控作为协作机械人区别于古板jxf吉祥坊机械人的重大优势,不但能够在狭窄的3C行业实现力控装配,还能实现力控打磨、牵引示教、碰撞检测等功效。
装配不但需要机械人具有一定的位置精度,当组装或者装配的零部件容易损坏、易变性时,机械人还需要具有最后位置和姿态的自顺应调解能力。较量典范的应用就是轴孔装配。
小助协作机械人用集成的力控算法实现电子元器件和金属零件的装配历程,纵然
零件保存制造误差,外设保存定位误差,机械人都能很好地调解位姿,当零件装配到位时,机械人自动抬起回到初始位置,
包管柔顺装配,实现精准装配。
基于小助协作机械人的集成的力控算法,在以往只能通过人工操作的jxf吉祥坊产线中,可将对应的人工装配工位替换为机械人自动化产线,将人从装配线中解放出来,提高整条产线的自动化水平,这将使得整条产线的生产本钱大大降低,越发切合“智能制造”的战略目的。
除了可应用在元器件装配,还可以应用于:
细密装配:在jxf吉祥坊高精度装配应用中,例如发念头、汽车零部件等场合,由于机械人的定位误差,仅通过机械人实现自动化妆配的难度极高,通过力控算法配合机械人可实现高精度的自顺应细密装配。
防碰撞检测:在一些自动化应用场合中,由于最后装备或者jxf吉祥坊零件很是腾贵,起劲阻止最后装备与工件或者周围情形的碰撞。使用最后力控手艺可以阻止作业历程中强烈碰撞的爆发,自动做清静避让,以此来;ぷ氨。
作为AHTE的老朋侪,JAKA节卡机械人在往届展会上带来了JAKA Zu 7在视觉检测、3C锁螺丝、细密点胶、自动打磨的应用。未来,JAKA节卡机械人将继续资助全球相助同伴优化生产、解决生产问题。将机械人酿成一个简朴、易用、清静、可靠的工具,助力更多的企业由人力制造模式,转变为人类创立、机械人制造。

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